¿Cómo puedo volver a confiar en la gente?

Tengo un problema que casi todos los días ronda en mi cabeza y es que considero que no tengo amigos como tal, tengo uno pero a veces pienso que un día se hartara de mí porque me cuesta abrirme a la gente, ser yo misma...con él me he abierto un poco pero siento que un día se cansara porque creo que mi problema no es solo que pienso que puedan alejarse e irse, sino que tengo pocas habilidades sociales y yo misma soy la que me alejo.

Sé que todo esto viene de un trauma pero no sabría muy bien cual, aunque una psiquiatra me dijo que puede ser porque vengo de un ambiente familiar tóxico, por llamarlo de laguna manera. Le comenté siento que tengo una coraza y ella me contó una metáfora: "Cuando un animal le haces daño, ¿Qué pasa? Se queda en un rincón asustado", pues eso me pasa a mi.
Siento que a nadie le interesa lo que tengo que decir, además tengo miedo de que llegue a apegarme mucho a una amistad y se aleje como han hecho antes o que me fallen de nuevo.

Antes pensaba que era porque no tenía gustos afines pero no es así porque con quien tengo o se interesa por mi amistad huyo de alguna manera porque como siento que no tengo nada que decir o que se va a aburrir de mí.

Estoy en terapía de psicología por lo de la familia y ansiedad, además de que he tenido depresión hace años pero no sé si he tratado demasiado este tema. Pienso que la gente cada vez se aleja de mí pero siento que soy yo, que ahora tengo un "aura" que me rodea que dice "Quiero estar sola" y no es así.
Yo antes no era tan así pero con los años y por el ambiente cada vez más tóxico de mi familia he ido a peor, de hecho tengo pareja y cuando nos conocimos éramos amigos pero no sé entonces porque exactamente ahora no puedo tener una amistad sana con nadie, me gustaría tener una amiga en la cual confiar pero siento que no sé cuidar relaciones porque me causa mucho desgate social o como se diga y eso me da mucha pena

¿Qué puedo hacer para acercarme a la gente?