¿Como puedo evitar sentirme mal por las agresiones de mi madre?

Tengo 20 años, y tengo problemas con mi mamá desde que empecé los 14 años aproximadamente.
Mi mamá es una persona rígida, fría, distante, y sobre todo agresiva conmigo, de manera verbal suele decirme cosas hirientes que son exageradas e inciertas, lo que más me frustra de ello es que mi mamá me diga cosas que no soy, es casi como si no me conociera, ella parece tener una percepción errónea de mi y me ataca como si fuera su enemiga.
Trato de tomar la mayor distancia posible de ella, no le dirijo la palabra más que para contestar lo que ella me pregunte, trato de estar siempre en habitaciones diferentes a ella, soy reservada con mis cosas y no le cuento mucho de mí, tampoco le pido favores ni cosas que puedan tener un significado económico. A ella no parece importarle que no haya una relación real de madre e hija entre nosotras, me dirige la palabra para hablar de labores del hogar más que todo pero cuando yo hago algo que no es de su agrado (como dejar un vaso fuera de lugar) es cuando explota y empieza a gritar y decir cosas hirientes.
Realmente no tengo medios económicos para poder independizarme de mi casa (que es lo que tanto anhelo) así que me toca convivir con ella a diario. Ella suele ser agresiva constantemente, tanto si ha sido por algo que he hecho yo o porque simplemente viene estresada del trabajo. Aunque con el pasar de los años me han ido doliendo menos sus palabras, la verdad es que sí afecta en mi estado emocional y me siento constantemente aferrada a la frustración, miedo e insatisfacción. ¿Qué puedo hacer?